津云新闻讯：一台白鲨Mix潜水器，正在下潜到水下40米的位置，缓慢、小心翼翼。这台机器可为潜水员提供额外的动力，缩短下潜时间。同时，白鲨还搭载了多个摄像头，可以让潜水员更方便记录水下的一切。

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天上有大疆，水下“深之蓝”。这台“白鲨”的制造公司就是天津的深之蓝海洋科技股份有限公司。作为一家专注于水下智能装备研发、生产、销售的国家高新技术企业，近年来，无论是科研科考、水下安防、打捞救援，还是水利水电、海上风电、水产养殖……众多领域，都能见到深之蓝水下“无人机”的身影。

为了解决推进器的可靠控制和完全密封问题，研发初期，团队人员住在公司甚至水池边上。“睡醒不刷牙不洗脸第一件事就是跑去看数据。”

努力终有有回报，经过2年多的摸索、上千次的实验，魏建仓团队攻克了核心技术上的难题，最终研发的推进器在相同功率下推力比进口产品提升两成以上。“深之蓝”开始突破西方国家的垄断。

解决了“卡脖子”问题，关键技术不再受制于人，关键部件不再依靠进口，国内水下无人装备产业的技术变革又进了一步。

推进系统上的核心突破，也让深之蓝开始计划进一步开拓事业版图，不断拓展产品的应用场景。短短几年时间，魏建仓带领公司团队在水下机器人研发领域实现多个重要突破，累计申请专利300余项，在军事、工业和个人消费领域打造多个具有国际核心竞争力产品，填补了多项产品空白。

从最初不足10人的初创团队到现在的400余人的规模化公司，从只有概念到产品成型问世，再到销往全球70多个国家，“深之蓝”终于实现了从默默无闻到行业领跑者的转变。

他的团队为南水北调中线工程定制开发的通用型、长距离、高抗流等系列款水下机器人系统，突破了水下抗流航行、精细测量、高精度导航等关键技术，解决了在明渠、长隧洞、倒虹吸、箱涵、暗渠等多种工况下的有水检测问题，保障了南水北调工程的正常运行。

今年春节前，深之蓝最新研发的水下机器人，还在武汉大东湖正式投入使用。大东湖深隧项目运行两年来，累计输送污水量超过4亿吨，以往，大东湖深隧项目维护检修主要靠蛙人下潜，危险性较大，项目方希望用机器人代替。凭借多年的深海经验，深之蓝接下了这个项目。

污水隧道能见度极低，在没有GPS定位情况下，机器人很容易因为操控不当撞到隧道壁，而破解定位难题最重要的在于算法。为了持续加快制造业数字化转型和智能化升级，从2020年开始，天津市工信局先后投入1000多万专项资金，与企业一起，共同攻关提升水下装备的智能化水平，多项研发成果，在这个项目中得以应用。同时，天津市科技局还协调了天南大机械设计、软件开发、水利工程专业的外脑支持，与企业组成15人研发团队，用了三个月的时间，终于开发出一套算法。

这笔订单的交付，标志着深之蓝全新隧道探测技术的成功。近期，深之蓝又接到了几笔类似的新订单。作为目前中国水下机器人研发制造的头部企业之一，未来，深之蓝将持续在实业领域、智能制造领域攻克新技术，使深之蓝在全球具备竞争力。（津云新闻记者陈汝宁）